| 係統工作方式及功能特點
1.上(shàng)料、工件傳輸方式:
1.1 傳送帶(dài)傳送:從上料到檢測工(gōng)位,采用的是傳送(sòng)帶傳送方式, V型的粗定位塊,在計算機(jī)的控製下(xià),電機(jī)驅動傳送帶,工件逐件移動。
1.2桁架式機械手傳送:從檢測工位到周轉(zhuǎn)箱,采用桁架式機械手傳送,根據檢測完成蝸杆的M值,控製機(jī)械手把工件擺放到相應的(de)周轉箱中的(de)指定位置進行“碼垛”處(chù)理。
2.齒麵清理(lǐ)及軸向(xiàng)粗定位工序
通過計算機控製軸向粗定位裝置運動,使工件的一端與固定的右頂尖對齊,並使工(gōng)件旋轉,同時壓縮空氣(qì)吹齒槽表麵,去除表麵的贓物。
3.定(dìng)位舉起工序
為適應不同直徑的蝸杆和使(shǐ)測量係統(tǒng)水平放置,采用定位舉起機構,蝸杆經傳送帶移動到測量位置,定位舉起機構通過2個V型塊將其舉起到合適的位(wèi)置,讓檢測位置(zhì)自動裝夾係統精確定位。
4.測量工序(xù)
工件在精確定位位置通過電機帶動旋轉360°,采用天美影视特殊設計的“雙片(piàn)簧精密測量機構”數字式二維測頭,對齒槽(cáo)進行測量,工件軸向采取“測頭跟隨”技術進(jìn)行控製,采集測頭測量數據,進(jìn)行誤差處理,計算出蝸杆的平均(jun1)M值。
5.激光打標工序(xù)
檢測(cè)完成的工件,傳送到下一工位,進(jìn)行測量結果的激光打標處理。采(cǎi)用纖維激光打標機,可以按照客戶要求出包含工件信息(xī)及精度測量結果的二維(wéi)碼標誌,以便後續可以有效地被掃描儀讀取數據。
6.分組(zǔ)裝箱“碼垛”工(gōng)序
由桁架式機械手對測量、打標完成的工件向(xiàng)“周(zhōu)轉箱”進場裝箱,不同(tóng)“周轉箱”可擺放不同蝸杆M值大小的分組工件。裝置外圍有安全護欄防護。
7.特殊設計的係統硬件控製(zhì)及係統處理軟件
以總線方式組建整個測量係統的硬件係統,通用微機(jī)進行動作、測量、數據(jù)采(cǎi)集全程控製,特殊以VC架構開發的軟件係統,監視整個測量流程,計算機顯示器,實時輔助顯示測量結果,並可對測量數據庫(kù)進行統計分析(xī)(CP.CPK值),測量數據管理(lǐ),脫機查看,打印(yìn)輸出。 |